Σύγχρονα συστήματα αυτόματου ελέγχου

Σύγχρονα συστήματα αυτόματου ελέγχου

[...] Ο έλεγχος συστημάτων είναι ένα συναρπαστικό και γεμάτο προκλήσεις γνωστι­κό πεδίο. Από τη φύση του είναι ένα πολυδιάστατο επιστημονικό αντικείμενο και αποτελεί βασικό μάθημα του προγράμματος σπουδών της πλειονότητας των μηχα­νικών. Φυσικό είναι, λοιπόν, να υπάρχουν διαφορετικές προσεγγίσεις διδασκαλίας και πρακτικής εφαρμογής. Λόγω του ότι βασίζεται σε ισχυρά μαθηματικά θεμέλια, ο έλεγχος συστημάτων μπορεί να προσεγγιστεί θεωρητικά εστιάζοντας στα μαθη­ματικά θεωρήματα και τις αποδείξεις τους. Από τη άλλη μεριά, λόγω του ότι τελι­κός μας στόχος είναι η υλοποίηση ελεγκτών για πραγματικά συστήματα, μπορούμε να προσεγγίσουμε διαισθητικά και εμπειρικά τη διαδικασία σχεδίασης συστημάτων ανάδρασης. Η δική μας παρουσίαση συνδυάζει και τις δύο παραπάνω προσεγγίσεις. Βασίζεται, βέβαια, σε μια αυστηρή μαθηματική θεμελίωση, επιβάλλει, όμως, ρεα­λιστικές πρoδιαγραφές τόσο στη μοντελοποίηση φυσικών συστημάτων όσο και τη σχεδίαση πρακτικά εφαρμόσιμων συστημάτων ελέγχου.

Πιστεύουμε ότι η πλέον σημαντική και παραγωγική προσέγγιση της γνώσης εί­ναι, για τον καθένα μας, η εκ νέου ανακάλυψη και ανασύνθεση απαντήσεων και μεθόδων του παρελθόντος. Έτσι, το καλύτερο είναι να παρουσιάσουμε στους σπου­δαστές μια σειρά προβλημάτων και ερωτημάτων και να υποδείξουμε κάποιες από τις απαντήσεις που δόθηκαν τις τελευταίες δεκαετίες. Η παραδοσιακή μέθοδος -η οποία μας φέρνει αντιμέτωπους όχι με ο πρόβλημα αλλά με την έτοιμη λύση του ­στερεί από το σπουδαστή τη διανοητική διέγερση, καταστέλλει κάθε δημιουργική έξαρση και υποβαθμίζει την πνευματική περιπέτεια του ανθρώπινου είδους στην ανιαρή εξέταση ενός σκονισμένου σωρού θεωρημάτων. Το ζήτημα, λοιπόν, είναι να παρουσιάσουμε κάποια από τα αναπάντητα και σημαντικά προβλήματα που ακόμη και σήμερα αντιμετωπίζουμε. Ίσως, μ" αυτόν τον τρόπο, επιβεβαιώνεται ότι στ" αλή­θεια μαθαίνουμε κάτι αφού πρώτα το κατανοούμε. Ότι, τελικά, ανακαλύπτουμε τον εαυτό μας.

Στόχος του παρόντος βιβλίου, καθώς ξετυλίγεται με κείμενα και ασκήσεις, είναι η παρουσίαση της δομής της θεωρίας ελέγχου που βασίζεται στην έννοια της ανάδρασης και η παράθεση μιας σειράς εντυπωσιακών ανακαλύψεων. Αν το βιβλίο μπορέσει να βοηθήσει το σπουδαστή να ανακαλύψει τα συστήματα ελέγχου με ανάδραση θα έχουμε πετύχει το στόχο μας. [...]

(από τον πρόλογο του βιβλίου)

Περισσότερα
Συγγραφέας: Richard C. Dorf
Εκδόσεις: Τζιόλα
Έτος: 2009
ISBN-13: 9789604182114
ISBN-10: 9604182110
Κατηγορίες: Τεχνολογία, Μηχανική
Τιμή στα βιβλιοπωλεία: Εξαντλημένο
Το θέλουν: 4 metabookers
Αγγελίες με γνωστά μεταφορικά
Σαν καινούριο
Το εξώφυλλο είναι άθικτο, χωρίς γρατζουνιές ή τσακίσματα. Οι σελίδες είναι άθικτες και δεν έχουν σημάδια από σημειώσεις.
Ντιανα Ντασκάλου
12
Πληρωμή με PayPal και Εθνική Τράπεζα
Παράδοση με ΕΛΤΑ και Χέρι με χέρι
Αθήνα, Αττική
Δωρεάν έξοδα αποστολής για αγορές από 35 €
Γνωρίζεις τα μεταφορικά πριν παραγγείλεις
8,00 €
Σαν καινούριο
Αχρησιμοποίητο. --- Το εξώφυλλο είναι άθικτο, χωρίς γρατζουνιές ή τσακίσματα. Οι σελίδες είναι άθικτες και δεν έχουν σημάδια από σημειώσεις.
metabooker
30
Πληρωμή με PayPal, Alpha Bank και Τράπεζα Πειραιώς
Παράδοση με ΕΛΤΑ και Χέρι με χέρι
Μεταμόρφωση.Κουκουβάουνες, Αττική
Δωρεάν έξοδα αποστολής για αγορές από 35 €
Γνωρίζεις τα μεταφορικά πριν παραγγείλεις
14,00 €
Σαν καινούριο
Το εξώφυλλο είναι άθικτο, χωρίς γρατζουνιές ή τσακίσματα. Οι σελίδες είναι άθικτες και δεν έχουν σημάδια από σημειώσεις. --- Το εξώφυλλο είναι άθικτο, χωρίς γρατζουνιές ή τσακίσματα. Οι σελίδες είναι άθικτες και δεν έχουν σημάδια από σημειώσεις.
Konstantinos Voloudakis
4
Πληρωμή με PayPal, Revolut, Τράπεζα Πειραιώς, Εθνική Τράπεζα, Alpha Bank και Eurobank
Παράδοση με ΕΛΤΑ και Χέρι με χέρι
Γλυφάδα, Αττική
Γνωρίζεις τα μεταφορικά πριν παραγγείλεις
15,00 €
Σαν καινούριο
Άθικτο, ολοκαίνουριο, σε άψογη κατάσταση εξωτερικά και εσωτερικά. --- Το εξώφυλλο είναι άθικτο, χωρίς γρατζουνιές ή τσακίσματα. Οι σελίδες είναι άθικτες και δεν έχουν σημάδια από σημειώσεις.
Dimitris Kyrou
4
Πληρωμή με PayPal και Τράπεζα Πειραιώς
Παράδοση με ΕΛΤΑ, Χέρι με χέρι και Γενική Ταχυδρομική
Κατερίνη, Πιερίας
Δωρεάν έξοδα αποστολής για αγορές από 39 €
Γνωρίζεις τα μεταφορικά πριν παραγγείλεις
16,00 €
Πολύ καλή κατάσταση
Απειροελάχιστες σημειώσεις - σαν καινούριο --- Οι σελίδες είναι άθικτες και δεν έχουν σημάδια από σημειώσεις.
@pavel
1
Παράδοση με ΕΛΤΑ και Χέρι με χέρι
Θεσσαλονίκη, Κεντρική Μακεδονία
Δωρεάν έξοδα αποστολής για αγορές από 30 €
Γνωρίζεις τα μεταφορικά πριν παραγγείλεις
20,00 €
Σαν καινούριο
Το εξώφυλλο είναι άθικτο, χωρίς γρατζουνιές ή τσακίσματα. Οι σελίδες είναι άθικτες και δεν έχουν σημάδια από σημειώσεις.
metabooker
2
Πληρωμή με Εθνική Τράπεζα και PayPal
Παράδοση με ΕΛΤΑ και Χέρι με χέρι
Αθήνα, Αττική
Γνωρίζεις τα μεταφορικά πριν παραγγείλεις
20,00 €
Σαν καινούριο
Το εξώφυλλο είναι άθικτο, χωρίς γρατζουνιές ή τσακίσματα. Οι σελίδες είναι άθικτες και δεν έχουν σημάδια από σημειώσεις.
metabooker
1
Πληρωμή με PayPal και Revolut
Παράδοση με ΕΛΤΑ και Χέρι με χέρι
Ασβεστοχωρι, Κεντρική Μακεδονία
Γνωρίζεις τα μεταφορικά πριν παραγγείλεις
20,00 €
Σαν καινούριο
Το εξώφυλλο είναι άθικτο, χωρίς γρατζουνιές ή τσακίσματα. Οι σελίδες είναι άθικτες και δεν έχουν σημάδια από σημειώσεις.
metabooker
4
Πληρωμή με Eurobank και PayPal
Παράδοση με ΕΛΤΑ και Χέρι με χέρι
Ξάνθη, Ανατολική Μακεδονία Και Θράκη
Γνωρίζεις τα μεταφορικά πριν παραγγείλεις
24,00 €
Σαν καινούριο
Καινούριο ,καμία χρήση,άριστη κατάσταση --- Το εξώφυλλο είναι άθικτο, χωρίς γρατζουνιές ή τσακίσματα. Οι σελίδες είναι άθικτες και δεν έχουν σημάδια από σημειώσεις.
Βασιλική Μ.
Παράδοση με ΕΛΤΑ και Χέρι με χέρι
Αθήνα, Αττική
Γνωρίζεις τα μεταφορικά πριν παραγγείλεις
30,00 €
Σαν καινούριο
Το εξώφυλλο είναι άθικτο, χωρίς γρατζουνιές ή τσακίσματα. Οι σελίδες είναι άθικτες και δεν έχουν σημάδια από σημειώσεις.
metabooker
1
Πληρωμή με Τράπεζα Πειραιώς
Παράδοση με ΕΛΤΑ και Χέρι με χέρι
Καβάλα, Ανατολική Μακεδονία Και Θράκη
Γνωρίζεις τα μεταφορικά πριν παραγγείλεις
30,00 €
Σαν καινούριο
Το εξώφυλλο είναι άθικτο, χωρίς γρατζουνιές ή τσακίσματα. Οι σελίδες είναι άθικτες και δεν έχουν σημάδια από σημειώσεις.
@AlexSiam
Παράδοση με ΕΛΤΑ και Χέρι με χέρι
Λαρισα, Θεσσαλία
Γνωρίζεις τα μεταφορικά πριν παραγγείλεις
75,00 €
Σαν καινούριο
Το εξώφυλλο είναι άθικτο, χωρίς γρατζουνιές ή τσακίσματα. Οι σελίδες είναι άθικτες και δεν έχουν σημάδια από σημειώσεις.
metabooker
Παράδοση με ΕΛΤΑ και Χέρι με χέρι
Πατρα, Δυτική Ελλάδα
Γνωρίζεις τα μεταφορικά πριν παραγγείλεις
80,00 €
Υπόλοιπες αγγελίες
Καλή κατάσταση
Παρακαλώ δείτε και τις φωτογραφίες της αγγελίας. ΔΕΝ λείπει καμία σελίδα, ΔΕΝ έχει καθόλου σημειώσεις ή highlight. Μόνο η πρώτη σελίδα έχει μια τσακιση (η οποία δεν επηρεάζει όμως κάπου τον αναγνώστη ή το εξώφυλλο). Το βιβλίο είναι αρκετά βαρύ, πράγμα που δεν βοηθάει την ραφή του. Ευτυχώς ο εκδότης το έβγαλε με σκληρό εξώφυλλο. Για τους παραπάνω λόγους, δηλώθηκε κατάσταση = "καλή". Φοβερό περιεχόμενο για όποιον θέλει να μάθει περί Σ.Α.Ε. --- Οι σελίδες μπορεί να έχουν περιορισμένες σημειώσεις και highlight. Ίσως έχει ετικέτα από βιβλιοθήκη.
Γιώργος
1
Παράδοση με Χέρι με χέρι
Άλιμος, Αττική
8,00 €
Σαν καινούριο
Το εξώφυλλο είναι άθικτο, χωρίς γρατζουνιές ή τσακίσματα. Οι σελίδες είναι άθικτες και δεν έχουν σημάδια από σημειώσεις.
Κωνσταντίνος
1
Πληρωμή με PayPal, Eurobank και Revolut
Παράδοση με Χέρι με χέρι, ACS, Speedex, ΕΛΤΑ Courier, Γενική Ταχυδρομική και DHL
Θεσσαλονίκη, Κεντρική Μακεδονία
15,00 €
Πολύ καλή κατάσταση
Οι σελίδες είναι άθικτες και δεν έχουν σημάδια από σημειώσεις.
Tarragon
309
Πληρωμή με PayPal, Eurobank, Alpha Bank, Τράπεζα Πειραιώς, Εθνική Τράπεζα και Revolut
Παράδοση με ΕΛΤΑ, Χέρι με χέρι, ACS, Speedex, Γενική Ταχυδρομική και ΕΛΤΑ Courier
Πατρα, Δυτική Ελλάδα
20,00 €
Σαν καινούριο
Το εξώφυλλο είναι άθικτο, χωρίς γρατζουνιές ή τσακίσματα. Οι σελίδες είναι άθικτες και δεν έχουν σημάδια από σημειώσεις.
metabooker
6
Πληρωμή με Εθνική Τράπεζα
Παράδοση με ΕΛΤΑ και Χέρι με χέρι
Ζωγράφου, Αττική
20,00 €
Σαν καινούριο
Το εξώφυλλο είναι άθικτο, χωρίς γρατζουνιές ή τσακίσματα. Οι σελίδες είναι άθικτες και δεν έχουν σημάδια από σημειώσεις.
@Pan27
52
Πληρωμή με Εθνική Τράπεζα και PayPal
Παράδοση με ΕΛΤΑ, ΕΛΤΑ Courier και Χέρι με χέρι
Ίλιο, Αττική
22,00 €
Σαν καινούριο
Το βιβλίο είναι άθικτο χωρίς καθόλου σημειώσεις --- Το εξώφυλλο είναι άθικτο, χωρίς γρατζουνιές ή τσακίσματα. Οι σελίδες είναι άθικτες και δεν έχουν σημάδια από σημειώσεις.
metabooker
5
Παράδοση με ΕΛΤΑ και Χέρι με χέρι
Θεσσαλονίκη, Κεντρική Μακεδονία
25,00 €
Σαν καινούριο
Το εξώφυλλο είναι άθικτο, χωρίς γρατζουνιές ή τσακίσματα. Οι σελίδες είναι άθικτες και δεν έχουν σημάδια από σημειώσεις.
metabooker
10
Πληρωμή με Εθνική Τράπεζα
Παράδοση με ΕΛΤΑ και Χέρι με χέρι
Ηλιούπολη, Αττική
39,00 €
Σαν καινούριο
Το εξώφυλλο είναι άθικτο, χωρίς γρατζουνιές ή τσακίσματα. Οι σελίδες είναι άθικτες και δεν έχουν σημάδια από σημειώσεις.
metabooker
Παράδοση με ΕΛΤΑ και Χέρι με χέρι
Αμπελοκηποι, Κεντρική Μακεδονία
40,00 €
Σαν καινούριο
Το βιβλίο είναι σε εξαιρετική κατάσταση. --- Το εξώφυλλο είναι άθικτο, χωρίς γρατζουνιές ή τσακίσματα. Οι σελίδες είναι άθικτες και δεν έχουν σημάδια από σημειώσεις.
metabooker
3
Πληρωμή με Εθνική Τράπεζα
Παράδοση με ΕΛΤΑ και Χέρι με χέρι
Θεσσαλονίκη, Κεντρική Μακεδονία
40,00 €
Σαν καινούριο
Το εξώφυλλο είναι άθικτο, χωρίς γρατζουνιές ή τσακίσματα. Οι σελίδες είναι άθικτες και δεν έχουν σημάδια από σημειώσεις.
metabooker
66
Πληρωμή με Εθνική Τράπεζα και Alpha Bank
Παράδοση με ΕΛΤΑ
40,00 €
Σαν καινούριο
Το εξώφυλλο είναι άθικτο, χωρίς γρατζουνιές ή τσακίσματα. Οι σελίδες είναι άθικτες και δεν έχουν σημάδια από σημειώσεις.
metabooker
Παράδοση με ΕΛΤΑ και Χέρι με χέρι
Αμπελοκηποι, Κεντρική Μακεδονία
50,00 €
Σαν καινούριο
Ανέπαφο --- Το εξώφυλλο είναι άθικτο, χωρίς γρατζουνιές ή τσακίσματα. Οι σελίδες είναι άθικτες και δεν έχουν σημάδια από σημειώσεις.
metabooker
Παράδοση με ΕΛΤΑ και Χέρι με χέρι
Πατρα, Δυτική Ελλάδα
50,00 €
Σαν καινούριο
Το εξώφυλλο είναι άθικτο, χωρίς γρατζουνιές ή τσακίσματα. Οι σελίδες είναι άθικτες και δεν έχουν σημάδια από σημειώσεις.
metabooker
Παράδοση με ΕΛΤΑ και Χέρι με χέρι
Ζωγράφου, Αττική
50,00 €