Ένας νεαρός Γασκόνος, ο Ντ" Αρντανιάν, ξεκινάει από την πατρίδα του για το Παρίσι, έχοντας ένα μεγάλο όνειρο: να γίνει σωματοφύλακας του βασιλιά.

Προσπαθώντας να το πραγματοποιήσει, θα γνωρίσει τους φημισμένους "Τρεις Σωματοφύλακες" του τίτλου, τον Άθω, τον Πόρθο και τον Άραμη, και αφού αρχικά τους προκαλέσει σε μονομαχία, στη συνέχεια θα αντιμετώσει μαζί τους τους φρουρούς του καρδινάλιου Ροσελιέ. Έκτοτε, θα γίνουν αχώριστοι φίλοι, έχοντας ως σύνθημα το "ένας για όλους και όλοι για έναν".

Οι τρεις σωματοφύλακες και ο μαθητευόμενος Ντ" Αρνανιάν θα ζήσουν μοναδικές περιπέτειες στο Παρίσι και στην Αγγλία, καθώς θα βρεθούν σε ένα περιβάλλον γεμάτο μηχανορραφίες και ίντριγκες, με πρωταγωνιστές το βασιλιά Λουδοβίκο, τον πανούργο καρδινάλιο Ρισελιέ, τη βασίλισσα Άννα, τον Άγγλο αγαπημένο της, δούκα του Μπάκιγχαμ και τη μυστηριώδη μιλέδη Γουίντερ.