Μαθηματικά Β'Λυκειου θετική & τεχνολογίκη διανύσματα καρτεσιανό συντεταγμένες εσωτερικό γινόμενο εξισώσεις ευθείας κύκλο παραβολή έλλειψη υπερβολη